Zinematika

Zinematika
Fisika atal bat da eta atal honetan gorputzen higidura mota desberdina eta higidura horiek arautzen dituzten legeak aztertzen dira.
Higitzeko gaitasuna duten gorputzak higikariak deitzen dira. Higikari puntualak tamainarik gabeko higikari idealak dira. Hau da: puntu bakar batean kokatzeko, zinematikan higikari puntualak suposatzen dira.
Higikari bat denboran zehar erreferentzi-sistemarekiko posizioa aldatzen bada higikaria hiiduran egongo da, baina higikariaren posizioa erreferentzi sistema kontuan hartuta denboran zehar, aldatu gabe mantentzen bada higikari pausagunean egongo da.
Erreferentzi sistemaren arabera higikari bat higiduran ala pausagunean egon daiteke, horregatik beti higidura eta pausagunea erlatiboak dira.

Posizio bektorea (r): bektore honek higikari baten posizioa erreferentzi-sisteman adierzten du. Bektore honen jatorria da eta muturrak higikaria dagoen puntua da, hau da A puntuan kokatuta badago posizio bektorea OA izango da. SI sisteman unitatea (m) da.


Desplazamendu bektorea (Δr): bektore honek posizio bektorearen aldaketa adierazten du. Bektore honen jatorria hasierako posizioan dago eta muturra azken posizioan. Hau da: hasieran A puntuan kokatuta badago eta beste momentu batean B puntuan desplazamendu bektorea AB izango da. SI sisteman unitatea (m) da.

Ibilbidea: higikari batek bere higiduran pasatzen dituen ondoz ondoko puntuez osatutako lerroa da. Bi puntuen artean desplazamendu bektore bat baino az da posiblea. Bi puntuen artean ordea ibilbideak infinituak izan daitezke.


Ibilitako distantzia (Δs): ibilbidearen luzera da (m-tan neurtuta). Ibilbidea zuzena denean eta norantza aldaru gabe gertatzen denean ibilitako distantzia eta desplazamendu bektorearen modulua berdinak dira. Δs = Δr
Beste kasu guztietan ibilitako distantzia desplazamendu bektorearen modulua baino handiagoa da. Δs > Δr